Coches abandonados en El Escorial

Me gustaría saber como funciona el sistema de retirada de vehículos abandonados en la vía pública en El Escorial, porque clama al cielo ver como pasan los años y estos permanecen en el mismo sitio sin que nadie haga nada al respecto. Y estoy seguro que se trata de vehículos que no pagan impuestos, que incluso carecen de seguro y sin embargo están ocupando un sitio en las calles. Luego uno estaciona el coche un momento por necesidad y ya tiene la multa encima. Me estoy refiriendo a esos automóviles que llevan eso, años, estacionados en las calles como Reina Victoria, una vía de muchísimo tránsito de vehículos en ambas direcciones dada su cercanía con varios centros de enseñanza, Carlos III o Avenida de Castilla sin que la Policía Local haga nada para evitarlo. Y esto no está bien.